La solution la plus commune: déserrer la rotule de direction, puis de la faire sauter de la fusée, ainsi le soufflet va glisser par l'extérieur. Bien faire des repères au préalable. 20 min par côté à tout casser avec les bons outils
Sinon la solution la plus simple à mon goût: défaire côté crémaillère, rien à marquer : mais on ne peut pas changer les rondelles caoutchouc, qui ne craquent pas vraiment ceci dit. Au remontage de la rotule dans la crémaillère c'est un peu plus dur car il faut visser droit alors que l'angle de travail dépend de la biellette. C'est un peu chiant pour attraper les filets.
Aloha!